技术架构 · 安全可靠
Bento 视图自顶向下：交互 → 智能 → 模块 → 硬件；安全与私有化能力平行贯穿。
用户交互层
多模态入口
触控中控语音控制手势识别Web 控制台
AI 核心引擎
推理与编排
LLM 推理RAG 检索知识图谱Agent 编排
科研模块层
全链路能力矩阵
SciFetch · SciSummary · KG1 · KG2双图谱对比 · SciSim · SciActSciRefine · SciInsight · AutoStackAI 导师 · 申报书 · 教学设计
BingoClaw 硬件层
具身与孪生
机械臂控制传感器融合数字孪生运动规划
安全与运维
贯穿全栈
私有化部署传输与存储加密审计与配额一键急停
一键急停 · 人机共场优先可观测 · 可回滚
安全 — 我们最重视
物理级安全保护：硬件急停 + 数字防碰撞 + 权限与审计，确保 AI 生成的动作可管可控。
一键急停按钮
硬件层面立即停止所有运动；与数字策略联动，双通道兜底。
碰撞检测
实时监控运动与接触，异常即降速或中止。
权限管理
分级授权，敏感操作二次确认。
沙盒隔离
仿真优先，未通过不得下发实机。
操作审计
关键指令可追溯、可复盘。