领域综述显示接触-rich 策略在公开基准上成功率提升,但「环境陷阱」类失败在实机日志中仍占 13–18%。
学术价值
双图谱对齐后,课题组在「力控插入」子方向的论文密度高于领域均值,但可复现脚本与硬件披露仍低于顶会平均线。
产线侧更关注节拍、碰撞率与标定漂移;若能在简报中量化「仿真通过→实机一次通过率」的转移矩阵,将直接支撑工艺导入决策。
建议优先投 RAL / ICRA Workshop 路线:突出孪生门槛与实机 gating 协议;避免仅堆叠仿真曲线,需附最小硬件清单与失败案例账本。
来源:KG1 子图 robotic_manipulation · 近 90d