动态示意 · 论文 → 知识图谱 → 双图对比 → 报告
科研人员的四大困境
信息过载、复现黑洞、验证缺位与知识孤岛——SCIMate 用智能体闭环逐条拆解。
论文焦虑
每年发表论文 300 万+
根本读不过来
复现困难
理论完美，实机无法复现
80% 失败率
验证缺失
仿真环境 ≠ 真实物理世界
理论与实践断层
知识孤岛
跨领域知识难以关联沉淀，经验随人消失——需要可计算、可回放的科研资产层。
特色化知识库 · 双图谱驱动
KG1 对齐领域前沿，KG2 沉淀团队智慧；对比分析看清定位，报告与决策有据可依。
可视化示意
节点 · 边 · 关系 · 动态更新
KG1 领域知识图谱
- 来自专业领域论文，结构化抽取实体与关系
- 每日自动跟踪方向 / 团队 / 作者新成果
- 创新点提炼、验证与筛选
- 生成可解释、可验证的领域科研进展汇报
团队脉络
论文 · 项目 · 贡献 · 时间轴
KG2 团队知识图谱
- 来自团队研究记录与项目沉淀
- 定期自动汇总与更新
- 重要贡献提炼与量化评估
- 团队定位与发展轨迹一目了然
KG1 vs KG2 对比分析
优势发现 · 特色定位 · 劣势识别 · 发展建议
科研全生命周期 · 十三大模块
左侧点选模块，右侧终端以打字机输出结构化示例；SciSummary 等模块展示公式、数据集与下游绑定等可机读字段。
$ scimate pipeline export --module scifetch --format json
科研全生命周期能力矩阵
从文献到验证、从团队沉淀到申报与教学，模块可组合编排，形成可落地的科研操作系统。
核心流水线 · SciFetch → SciSim → SciAct
自论文结构化获取，到孪生仿真，再到实机闭环验证；光脉冲沿时间轴推进，示意数据与控制在节点间流动。
论文获取
授权与结构化抓取
SciFetch
仿真验证
孪生沙盒与可复现运行
SciSim
实机执行
具身闭环与遥操作
SciAct
完整闭环还可串联 SciSummary · SciRefine · SciInsight等模块；支持在关键节点插入审批与人工校验。
编排自动化仿真与实机状态可追踪、可复现
技术架构 · 安全可靠
Bento 视图自顶向下：交互 → 智能 → 模块 → 硬件；安全与私有化能力平行贯穿。
用户交互层
多模态入口
AI 核心引擎
推理与编排
科研模块层
全链路能力矩阵
BingoClaw 硬件层
具身与孪生
安全与运维
贯穿全栈
安全 — 我们最重视
物理级安全保护：硬件急停 + 数字防碰撞 + 权限与审计，确保 AI 生成的动作可管可控。
一键急停按钮
硬件层面立即停止所有运动；与数字策略联动，双通道兜底。
碰撞检测
实时监控运动与接触，异常即降速或中止。
权限管理
分级授权，敏感操作二次确认。
沙盒隔离
仿真优先，未通过不得下发实机。
操作审计
关键指令可追溯、可复盘。
科研团队的反馈
「使用 SCIMate 三个月后，我们团队的论文复现效率提升了 300%，更重要的是，实验验证的闭环让我们的论文命中率提高了 40%。」
— 李教授，电子科技大学
+300%
复现效率
+40%
论文命中率
0
实验事故